[实用新型]人机互动体感车有效
| 申请号： | 201720790207.2 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN207972720U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;陈辉 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 314400 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种人机互动体感车，包括支撑骨架、与所述支撑骨架连接的车轮、安装在支撑骨架上且用于控制所述车轮转向的转向杆、安装在所述支撑骨架上的脚踏装置、位于所述脚踏装置与所述支撑骨架之间且用于通过感测所述脚踏装置相对所述支撑骨架的位移信息以获取在所述脚踏装置上的使用者的重心位置信息的体感传感器、驱动所述车轮转动的驱动装置以及根据所述重心位置信息控制所述驱动装置输出力的控制装置。本实用新型的人机互动体感车通过转向杆控制转向，通过人体的重心分布也就是人体的前倾、后仰以及直立控制车体的前进、后退、减速、加速及控制刹车，安全性能高且可玩性强。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑骨架 脚踏装置 人机互动 体感 重心位置信息 本实用新型 驱动装置 转向杆 体感传感器 安全性能 车轮转动 车轮转向 控制装置 位移信息 可玩性 输出力 直立 车体 感测 后仰 前倾 刹车 车轮 减速 驱动 重心 | ||
【主权项】：
1.一种人机互动体感车，其特征在于，包括支撑骨架(1)、与所述支撑骨架(1)连接的车轮(2)、安装在支撑骨架(1)上且用于控制所述车轮(2)转向的转向杆(3)、安装在所述支撑骨架(1)上的脚踏装置(4)、位于所述脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)之间且用于通过感测所述脚踏装置(4)相对所述支撑骨架(1)的位移信息以获取在所述脚踏装置(4)上的使用者的重心位置信息的体感传感器(5)、驱动所述车轮(2)转动的驱动装置(100)以及根据所述重心位置信息控制所述驱动装置(100)输出力的控制装置(6)；其中，所述体感传感器的数量为一个，所述脚踏装置(4)的数量至少为一个，所述体感传感器(5)位于所述支撑骨架(1)及一个所述脚踏装置(4)之间，用于感测使用者的重心位置信息，所述控制装置(6)根据所述体感传感器(5)感应到的使用者的重心位置信息控制所述驱动装置(100)的输出力，所述体感传感器(5)包括两个位移传感模块，与所述体感传感器(5)对应的脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)之间还设有两个弹性元件(16)，所述两个弹性元件(16)在所述人机互动体感车的前进方向上前后分布，所述体感传感器(5)通过采集所述两个弹性元件(16)的形变量，获取使用者的重心位置信息。
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