[实用新型]一种包装机自动供袋机构

摘要

本实用新型公开了一种包装机自动供袋机构，供袋机构包括在包装袋袋垛前端侧设置的主抓袋机构，主抓袋机构上设置有前置真空吸盘，抓袋初始阶段，前置真空吸盘抓在袋垛最上一层袋的前端，所述供袋机构还包括有一个辅助抓袋机构，辅助抓袋机构上设置有后置真空吸盘，后置真空吸盘在抓袋初始阶段抓在袋垛最上一层袋的后端，所述主抓袋机构包括一个摆动臂，前置真空吸盘设置在摆动臂前端，摆动臂将前置真空吸盘吸住的包装袋抬起摆动送至包装机，本实用新型通过在袋头和袋尾分别设置抓袋机构，以及在提起的过程中增加抖动，抓袋的准确率可以达到99%，解决了被取的袋子在袋跺上拖拽时常导致下一编织袋不平整的问题，提高了供袋速度。

主权项

一种包装机自动供袋机构，包括在包装袋袋垛前端侧设置的主抓袋机构，主抓袋机构上设置有前置真空吸盘，抓袋初始阶段，前置真空吸盘抓在袋垛最上一层袋的前端，其特征在于，所述供袋机构还包括有一个辅助抓袋机构，辅助抓袋机构上设置有后置真空吸盘，后置真空吸盘在抓袋初始阶段抓在袋垛最上一层袋的后端，所述主抓袋机构包括一个摆动臂，前置真空吸盘设置在摆动臂前端，摆动臂将前置真空吸盘吸住的包装袋抬起摆动送至包装机，所述辅助抓袋机构包括有水平设置的导轨，一个水平伸缩臂连接有一个框架，框架滑动定位在所述导轨上，所述后置真空吸盘设置在一个垂直伸缩臂上，所述垂直伸缩臂固定在所述框架上，所述垂直伸缩臂跟随摆动臂将后置真空吸盘吸住的包装袋抬起，所述水平伸缩臂随着摆动臂的摆动向前水平移动送出包装袋直至包装袋离开袋垛后释放包装袋返回初始位置，一个控制器连接控制所述摆动臂、水平伸缩臂、垂直伸缩臂、前置真空吸盘和后置真空吸盘。