[实用新型]一种消防机器人刹车系统

摘要

本实用新型涉及一种消防机器人刹车系统，属于消防机器人领域。该消防机器人刹车系统包括固定在车架上的电动推杆、液压控制器和液压换向阀、以及制动把手和设于刹车圆盘边缘的刹车钳，所述制动把手一端与电动推杆的推头铰接，所述制动把手另一端固定在液压控制器的开关上，所述液压控制器与所述液压换向阀之间连通有主液压软管，所述液压换向阀和刹车钳之间连通有液压软管。该装置通过使用伸缩杆带动液压刹车系统，使刹车结构简化，不需要复杂的刹车结构便能实现刹车，更适应火灾现场等复杂的场合，不易损坏和受高温影响而失灵。

主权项

一种消防机器人刹车系统，所述消防机器人设有车架、车轮以及与车轮相连的刹车圆盘，其特征在于，该消防机器人刹车系统包括：固定在车架上的电动推杆、液压控制器和液压换向阀、以及制动把手和设于刹车圆盘边缘的刹车钳，所述制动把手一端与电动推杆的推头铰接，所述制动把手另一端固定在液压控制器的开关上，所述液压控制器与所述液压换向阀之间连通有主液压软管，所述液压换向阀和刹车钳之间连通有液压软管；当所述电动推杆伸缩运动时，所述电动推杆带动制动把手启闭液压控制器的开关以控制所述液压控制器中液压油的压缩与释放、并通过所述主液压软管传输压力给所述液压换向阀，所述液压换向阀用于将所述主液压软管提供的压力分配到所述液压软管中并驱使刹车钳夹持或松开所述刹车圆盘。