[实用新型]一种可调式扶手自动装配工装

摘要

本实用新型涉及机械装配及自动化技术领域，具体的讲是一种可调式扶手自动装配工装，工作台的上方设有导轨，导轨上连接设有支撑架，支撑架的中央设有轴套装配机构，轴套装配机构的两侧分别连接有伺服电机，支撑架的两侧分别连接有主气缸，主气缸采用连接杆与轴套装配机构相连，主气缸的下方设有打螺丝气缸，打螺丝气缸采用另一连接杆与轴套装配机构相连，轴套装配机构的后方的两侧分别设有振动盘，轴套装配机构的两侧设有分别设有滑块导轨，滑块导轨的后方设有螺丝上料气缸，本实用新型实现多个工序的集成，有效减少人工劳动强度，实现生产效率和生产节奏大大提高，而且能实现螺丝装配不到位和漏装的在线监测和报警功能，确保产品的合格率。

主权项

一种可调式扶手自动装配工装，包括工作台、轴套装配机构、振动盘、螺丝导管，其特征在于：工作台（1）的上方设有导轨（9），导轨（9）上连接设有支撑架（11），支撑架（11）的中央设有轴套装配机构（10），轴套装配机构（10）的两侧分别连接有伺服电机（5），支撑架（11）的两侧分别连接有主气缸（3），主气缸（3）采用连接杆与轴套装配机构（10）相连，主气缸（3）的下方设有打螺丝气缸（2），打螺丝气缸（2）采用另一连接杆与轴套装配机构（10）相连，轴套装配机构（10）的后方的两侧分别设有左振动盘（15）与右振动盘（4），轴套装配机构（10）的两侧设有分别设有滑块导轨（6），滑块导轨（6）上设有滑块（7），滑块导轨（6）的后方设有螺丝上料气缸（13），螺丝上料气缸（13）与滑块（7）的后方相连，滑块（7）的上方设有滑块限位机构（18），所述滑块（7）分为左滑块与右滑块，左滑块与右滑块的上方均设有检测器（8），左滑块与左螺丝导管（16）的一端相连，左螺丝导管（16）的另一端与左振动盘（15）相连，右滑块与右螺丝导管（17）的一端相连，右螺丝导管（17）的另一端与右振动盘（4）相对应，工作台（1）的前方设有控制开关（12）。