[实用新型]自适应线路线况的巡检机器人柔性动力机构和巡检机器人有效
| 申请号： | 201720795075.2 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN207039061U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 魏瀛;朱紫嫣;杨刚;徐晓磊 | 申请（专利权）人： | 克诺有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 中国香港荃湾西海盛路1*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于线路线缆巡检设备技术领域，公开了一种自适应线路线况的巡检机器人柔性动力机构和巡检机器人。巡检机器人柔性动力机构包括支架、连接于支架的柔性动力轮、连接于支架的柔性夹紧机构和连接柔性夹紧机构的夹紧轮，夹紧轮位于柔性动力轮的一侧；柔性动力轮由动力轮本体以及沿其表面周向排布的自适应障碍物的柔性单元组成，柔性单元包括柱销和弹性件，柱销的前端伸出于柔性动力轮的表面。巡检机器人包括装置箱体和上述的巡检机器人柔性动力机构。本实用新型所提供的自适应线路线况的巡检机器人柔性动力机构和巡检机器人，有效地扩大了输电线路巡检机器人的应用范围并且简化了操作方法，提高线路巡检的效率，适应性广、应用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 线路 巡检 机器人 柔性 动力 机构 | ||
【主权项】：
一种自适应线路线况的巡检机器人柔性动力机构，其特征在于，包括支架、连接于所述支架的柔性动力轮、连接于所述支架的柔性夹紧机构和连接所述柔性夹紧机构的夹紧轮，所述夹紧轮位于所述柔性动力轮的一侧；所述柔性动力轮由动力轮本体以及沿其表面周向排布的自适应障碍物的柔性单元组成，所述柔性单元包括柱销和连接于所述柱销的弹性件，所述柱销的前端伸出于所述柔性动力轮的表面。
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