[实用新型]一种可自动测力的平衡车轮

摘要

本实用新型涉及一种可自动测力的平衡车轮，属于机械产品技术领域。本实用新型包括锁紧螺母、螺栓、车轮外盖、外轮幅挡圈、外轮幅、车轮外胎、螺栓、车轮内胎、压力传输器、传输器限位环、轮辋、压力反馈装置、内轮辐、内轮辐挡圈、螺母、车轮内盖、车轮轴、连轴器。本实用新型结构简单，组装方便，造价成本低；可通过车轮内部的压力反馈装置来感知车轮的受力情况，来控制自平衡车内部的电机使自平衡车达到平衡的效果，并且可调节性强，零部件更换方便，适用范围广。

主权项

1.一种可自动测力的平衡车轮，其特征在于：包括锁紧螺母（1）、螺栓（2）、车轮外盖（3）、外轮幅挡圈（4）、外轮幅（5）、车轮外胎（6）、螺栓（7）、车轮内胎（8）、压力传输器（9）、传输器限位环（10）、轮辋（11）、压力反馈装置（12）、内轮辐（13）、内轮辐挡圈（14）、螺母（15）、车轮内盖（16）、车轮轴（17）、连轴器（18）、电机、微处理器；所述连轴器（18）一端与外接变速箱中的变速轴相连接，另一端与车轮轴（17）相连接，车轮轴（17）一端与内轮辐挡圈（14）通过过盈配合相连接，内轮辐挡圈（14）与内轮辐（13）通过内轮辐挡圈（14）上的限位槽相连接，压力反馈装置（12）分别安装在轮辋（11）外侧的限位孔中，传输器限位环（10）安装在轮辋（11）内部并使传输器限位环（10）的数据线孔与轮辋（11）外侧的限位孔都在同一条轴线上，压力传输器（9）安装在传输器限位环（10）内部，车轮内胎（8）安装在轮辋（11）外侧的凹槽内，外轮幅挡圈（4）与外轮幅（5）通过外轮幅挡圈（4）上的限位槽相连接，连接好的外轮幅挡圈（4）、外轮幅（5）和连接好的内轮辐挡圈（14）、内轮辐（13）通过螺栓（7）、螺母（15）穿过轮辋（11）上的通孔固定在轮辋（11）的内部两侧，车轮内盖（16）通过强力粘胶固定在内轮辐挡圈（14）外侧，车轮外盖（3）通过螺栓（2）与外轮幅挡圈（4）连接，锁紧螺母（1）与车轮轴凸出端相连接，车轮外胎（6）安装在已安装好的车轮内胎（8）外侧，压力反馈装置（12）与压力传输器（9）相连，压力传输器（9）与微处理器相连接，微处理器与电机相连接。