[实用新型]机器人关节绕线结构及机器人有效
| 申请号： | 201720796901.5 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN207359111U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;胡锋;陈新普;舒文泉 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人关节绕线结构及机器人。该机器人关节绕线结构包括第一伺服舵机、与第一伺服舵机相连并可相对第一伺服舵机转动的第二伺服舵机、用于连接第一伺服舵机和第二伺服舵机的柔性线路板、以及绕线组件；绕线组件设置在第一伺服舵机上，用于收卷柔性线路板。该机器人关节绕线结构通过绕线组件收卷柔性线路板，使柔性线路板在其转动角度范围内可张驰有度，改变柔性线路板的受力方向，避免因柔性线路板无运行定位方向而跑偏错位从而发生拉扯、撕裂等现象，可有效提高柔性线路板的使用寿命，并保证机器人关节绕线结构的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节绕线结构，其特征在于，包括第一伺服舵机、与所述第一伺服舵机相连并可相对所述第一伺服舵机转动的第二伺服舵机、用于连接所述第一伺服舵机和所述第二伺服舵机的柔性线路板、以及绕线组件；所述绕线组件设置在所述第一伺服舵机上，用于收卷所述柔性线路板。
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