[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置

摘要

本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，包括紧急刹车装置本体，所述紧急刹车装置本体为中空结构，紧急刹车装置本体的底部内壁上开设有安装槽，且安装槽内固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴连接有伸缩杆，伸缩杆远离推杆电机的一端焊接有固定块，固定块滑动安装于紧急刹车装置本体内，所述固定块的一侧转动连接有两个第一缓冲杆，且两个第一缓冲杆相互远离的一侧均连接有第一挡块，所述第一挡块焊接在固定块上，且固定块的一侧焊接有两个第二挡块。本实用新型结构简单,通过第一缓冲杆和第二缓冲杆，方便给车辆一定的缓冲力，便于无人汽车的刹车，同时通过推杆电机和伸缩杆，手动控制无人汽车的紧急制动。

主权项

一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，包括紧急刹车装置本体（1），其特征在于，所述紧急刹车装置本体（1）为中空结构，紧急刹车装置本体（1）的底部内壁上开设有安装槽，且安装槽内固定安装有推杆电机（2），所述推杆电机（2）的输出轴连接有伸缩杆（3），且伸缩杆（3）远离推杆电机（2）的一端焊接有固定块（4），固定块（4）滑动安装于紧急刹车装置本体（1）内，所述固定块（4）的一侧转动连接有两个第一缓冲杆（5），且两个第一缓冲杆（5）相互远离的一侧均连接有第一挡块（6），所述第一挡块（6）焊接在固定块（4）上，且固定块（4）的一侧焊接有两个第二挡块（7），所述第一缓冲杆（5）位于第一挡块（6）与第二挡块（7）之间，且第一缓冲杆（5）远离固定块（4）的一侧转动连接有第二缓冲杆（8），所述紧急刹车装置本体（1）的两侧内壁上均焊接有固定柱（9）的一端，且固定柱（9）的另一端转动连接有第二缓冲杆（8）远离第一缓冲杆（5）的一端，所述第二缓冲杆（8）远离推杆电机（2）的一侧焊接有弹簧（10）的一端，且两个弹簧（10）的另一端焊接有同一个刹车片（11），所述紧急刹车装置本体（1）的顶部内壁上焊接有刹车盘（12），且刹车盘（12）靠近刹车片（11）的一侧开设有刹车槽（13），所述刹车槽（13）与刹车片（11）相适配。