[实用新型]线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人有效
| 申请号： | 201720798284.2 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN207039062U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 魏瀛;朱紫嫣;杨刚;徐晓磊 | 申请（专利权）人： | 克诺有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 中国香港荃湾西海盛路1*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于线缆巡检设备技术领域，公开了一种线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人。复合夹紧装置包括支架，所述支架滑动连接有活动板，所述活动板连接有用于驱动所述活动板的驱动部件，所述支架还滑动连接有至少两个夹紧伸出臂，所述夹紧伸出臂的前端转动连接有夹紧轮，各所述夹紧伸出臂的后端与所述活动板之间分别设置有静力平衡部件。所述线缆巡检机器人具有上述的复合夹紧装置。本实用新型所提供的一种线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人，可以自适应不同的障碍物大小以及不同角度的斜坡，提高了适应性和安全性，应用成本低，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 巡检 机器人 使用 复合 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
一种线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置，其特征在于，包括支架，所述支架滑动连接有活动板，所述活动板连接有用于驱动所述活动板的驱动部件，所述支架还滑动连接有至少两个夹紧伸出臂，所述夹紧伸出臂的前端转动连接有夹紧轮，各所述夹紧伸出臂的后端与所述活动板之间分别设置有静力平衡部件。
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