[实用新型]一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置，所述的前轮安装在拉杆上，拉杆通过铰链安装在齿条轴上，齿轴与齿条轴啮合，齿轴通过联轴器与步进电机的输出轴连接，步进电机安装在底盘的顶面上，接近开关安装在底盘的底面上，控制面板安装在底盘的右侧面上，控制器和蓄电池都安装在底盘的顶面上，驱动电源安装在底盘的顶面上，直流电机安装在驱动电源上，直流电机输出轴与减速器的输入轴连接，减速器安装在底盘的顶面上，主动齿轮安装在减速器的输出轴上，从动齿轮安装在后轴上，后轴通过轴承安装在轴承座上，后轮安装在后轴上。本实用新型结构简单，可以适用于不同的车型，应用范围广，定位跟踪性能好。

主权项

一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置，其特征在于：包括防撞板(1)、障碍物检测装置(2)、前轮(3)、齿条轴(4)、控制面板(5)、联轴器(6)、控制器(7)、蓄电池(8)、直流电机(9)、后轮(10)、后轴(11)、减速器(12)、从动齿轮(13)、主动齿轮(14)、驱动电源(15)、轴承座(16)、步进电机(17)、紧急开关(18)、齿轴(19)、橡皮套(20)、拉杆(21)、接近开关(22)和底盘(23)，所述的底盘(23)的前侧安装有防撞板(1)，所述的障碍物检测装置(2)安装在底盘(23)的前端面上，所述的前轮(3)安装在拉杆(21)上，所述的拉杆(21)通过铰链安装在齿条轴(4)上，所述的齿条轴(4)通过滑动轴承安装在底盘(23)的顶面上，所述的橡皮套(20)安装在齿条轴(4)的前后两侧，所述的齿轴(19)与齿条轴(4)啮合，所述的齿轴(19)通过联轴器(6)与步进电机(17)的输出轴连接，所述的步进电机(17)安装在底盘(23)的顶面上，所述的接近开关(22)安装在底盘(23)的底面上，所述的紧急开关(18)安装在底盘(23)的左侧面上，所述的控制面板(5)安装在底盘(23)的右侧面上，所述的控制器(7)和蓄电池(8)都安装在底盘(23)的顶面上，所述的驱动电源(15)安装在底盘(23)的顶面上且驱动电源(15)与蓄电池(8)连接，所述的直流电机(9)安装在驱动电源(15)上，所述的直流电机(9)输出轴与减速器(12)的输入轴连接，所述的减速器(12)安装在底盘(23)的顶面上，所述的主动齿轮(14)安装在减速器(12)的输出轴上，所述的从动齿轮(13)安装在后轴(11)上且从动齿轮(13)与主动齿轮(14)啮合，所述的后轴(11)通过轴承安装在轴承座(16)上，所述的轴承座(16)安装在底盘(23)的顶面上，所述的后轮(10)安装在后轴(11)上。