[实用新型]一种双挡板可调式水下滑翔器

摘要

本实用新型公开了一种双挡板可调式水下滑翔器，包括均为半球壳状结构的上盖和下盖，所述上盖的底部和下盖顶部通过轴承连接，且上盖、下盖和轴承之间构成安装空腔，所述轴承外圈的外壁上套接有外齿圈，且外齿圈的外壁上套接有与外齿圈相啮合的内齿圈，所述内齿圈的两侧外壁上均焊接有挡板，且两个挡板相互平行，所述下盖底部内壁的中心位置上焊接有转动电机，且转动电机输出轴的顶部套接有位于上盖内的固定圈，且固定圈的圆周外壁上焊接有等距离分布的连接杆。本实用新型能够通过转动电机输出轴转动带动上盖转动，上盖依次带动轴承外圈、外齿圈、内齿圈和两个挡板转动，使两个挡板的角度同步改变，能够改变滑翔器的前进方向。

主权项

一种双挡板可调式水下滑翔器，包括均为半球壳状结构的上盖(1)和下盖(2)，其特征在于，所述上盖(1)的底部和下盖(2)顶部通过轴承(3)连接，且上盖(1)、下盖(2)和轴承(3)之间构成安装空腔，所述轴承(3)外圈的外壁上套接有外齿圈(4)，且外齿圈(4)的外壁上套接有与外齿圈(4)相啮合的内齿圈(5)，所述内齿圈(5)的两侧外壁上均焊接有挡板(6)，且两个挡板(6)相互平行，所述下盖(2)底部内壁的中心位置上焊接有转动电机(7)，且转动电机(7)输出轴的顶部套接有位于上盖(1)内的固定圈(8)，且固定圈(8)的圆周外壁上焊接有等距离分布的连接杆(9)，连接杆(9)远离固定圈(8)的一端与上盖(1)的内壁焊接，所述下盖(2)的底部内壁上焊接有半球状结构的配重块(10)，且配重块(10)的中心位置开设有安装孔，安装孔的直径大于转动电机(7)的直径。