[实用新型]一种整箱搬运机械手臂有效
| 申请号： | 201720802656.4 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN207387637U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘保兴;邓宝华;赵闯营 | 申请（专利权）人： | 江苏苏萨食品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 225324 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种整箱搬运机械手臂，包括底座，所述底座一侧设有驱动电机，所述底座顶部设有旋转主轴，所述旋转主轴一侧设有辅助支撑架，所述旋转主轴一端连接有第一摇动手臂，所述第一摇动手臂与辅助支撑架之间设有第一液压支柱，所述第一摇动手臂一端连接有第二摇动手臂，该机械手臂通过简单的多个手臂组合，通过底座内齿轮与驱动电机啮合，带动整个机械手臂转动，完成方位的移动，通过气动装置带动手臂自由调节角度从而调整高度及与箱体的距离，在对箱体进行抓取时，旋转电机调整抓取姿势，同时对箱体四个面夹紧，抓板上的摩擦垫防止箱体滑落，且托底板将整个箱体托住，多面同时夹紧稳定性好，多种防滑措施不会放生箱体滑落事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种整箱搬运机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一侧设有驱动电机(2)，所述底座(1)顶部设有旋转主轴(3)，所述旋转主轴(3)一侧设有辅助支撑架(4)，所述旋转主轴(3)一端连接有第一摇动手臂(5)，所述第一摇动手臂(5)与辅助支撑架(4)之间设有第一液压支柱(6)，所述第一摇动手臂(5)一端连接有第二摇动手臂(7)，所述第二摇动手臂(7)与第一摇动手臂(5)之间设有第二液压支柱(8)，所述第二摇动手臂(7)一端连接有旋转抓手(9)，所述旋转抓手(9)顶部设有旋转电机(10)，所述旋转抓手(9)底部设有四个抓板(11)，所述旋转抓手(9)底部中心设有辅助板(12)，所述辅助板(12)与抓板(11)之间均设有气动伸缩杆(13)，所述抓板(11)底部连接有托底板(14)。
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