[实用新型]一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置

摘要

本实用新型公开一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，包括纸箱自动开箱折页机、纸箱自动套箱装置、纸箱自动翻箱装置、纸箱运输线，其中纸箱自动翻箱装置的个数为两个，纸箱自动开箱折页机、纸箱运输线、纸箱自动翻箱装置、纸箱自动套箱装置、纸箱自动翻箱装置依次连接。本实用新型的优点在于1、本实用新型将自动开箱套箱装置、工业机器人、纸箱框、生产现场纸箱输送轨道联动控制，形成了智能化自动的纸箱开箱套箱组合装置；2、本实用新型的自动取箱速度通过触摸屏设定，并与后端生产现场后端输送带相匹配，实现速度可调，能较大范围的满足生产现场的需要；3、自动取箱装置循环抓取左右两边纸箱框的纸箱，提高生产效率。

主权项

一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，其特征在于，包括纸箱自动开箱折页机(1)、纸箱自动套箱装置(2)、纸箱自动翻箱装置(3)、纸箱运输线(4)，其中纸箱自动翻箱装置(3)的个数为两个，纸箱自动开箱折页机(1)、纸箱运输线(4)、纸箱自动翻箱装置(3)、纸箱自动套箱装置(2)、纸箱自动翻箱装置(3)依次连接；所述纸箱自动开箱折页机(1)包括折页机架(5)和安装在折页机架(5)内的前后取箱机构、左右推箱机构、支撑板(6)、抱腰输送带(7)、成型针(8)、折页导向板(9)、折页导向杆(10)，左右推箱机构上设有折页板、折页气缸，折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与折页气缸连接，所述前后取箱机构、左右推箱机构、成型针(8)均位于折页机架(5)的右半部分，所述抱腰输送带(7)、折页导向板(9)、折页导向杆(10)均位于折页机架(5)的左半部分，所述支撑板(6)位于折页机架(5)底端，抱腰输送带(7)位于支撑板(6)上方，所述折页导向板(9)、折页导向杆(10)均位于抱腰输送带(7)上方，所述折页导向板(9)、折页导向杆(10)从左到右水平横向设置；所述纸箱自动套箱装置(2)包括套箱机架(11)和安装在套箱机架(11)内的纸箱输送带(12)、抱腰输送线(13)、夹具固定座(14)、提升气缸安装板(15)、吸盘安装板(16)、气缸，所述纸箱输送带(12)水平横向设置在套箱机架(11)底端，所述抱腰输送线(13)位于纸箱输送带(12)的上方，所述气缸固定在套箱机架(11)左侧，所述夹具固定座(14)与气缸的气缸头连接，且位于抱腰输送线(13)上方，所述套箱机架(11)顶端设有轨道，所述吸盘安装板(16)下端设有气动吸盘，所述提升气缸安装板(15)上设有提升气缸，所述提升气缸与吸盘安装板(16)上端连接，所述提升气缸安装板(15) 上设有滑块，所述滑块安装在轨道上；所述纸箱自动翻箱装置(3)包括翻箱机架(17)、升降板(18)、旋转翻箱板(19)、旋转电机、气缸导向轴，所述翻箱机架(17)上设有滚筒组件和竖直设置的升降轨道，所述旋转电机安装在升降板(18)上，所述旋转翻箱板(19)两侧均设有抱箱杆、抱箱杆固定板、抱箱气缸，所述抱箱杆安装在抱箱杆固定板上，所述抱箱杆固定板与抱箱气缸的气缸头连接，所述旋转翻箱板(19)与旋转电机的电机轴连接，所述升降板(18)左右端均设有升降滑块，所述升降滑块安装在升降轨道上。