[实用新型]一种胶囊式内窥镜体外导航装置有效
| 申请号： | 201720806176.5 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN207745114U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 栾楠;张海青;邓珊;王内 | 申请（专利权）人： | 上海楠青自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61G13/02;A61G13/10 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种胶囊式内窥镜体外导航装置，涉及医疗器械领域，包括底座机构、可移动床体、Y轴框架机构、Z轴机构、磁体万向旋转机构和磁体，移动床体固定于底座机构，Y轴框架机构垂直连接于底座机构，Z轴机构可移动地垂直连接于Y轴框架机构，磁体与磁体万向旋转机构连接，磁体万向旋转机构与Z轴机构连接；底座机构控制磁体沿X轴方向运动，移动床体能够沿X轴方向运动，Y轴框架机构控制磁体沿Y轴方向运动，Z轴机构控制磁体沿Z轴方向运动，磁体万向旋转机构控制磁体绕磁体万向旋转机构的水平轴和竖直轴旋转。该装置稳定紧凑、安全便捷、直观可靠，能很好的辅助控制末端磁体，实现对人体腹腔内胶囊式内窥镜快速准确的方位控制。 | ||
| 搜索关键词： | 万向旋转 底座机构 框架机构 胶囊式内窥镜 垂直连接 导航装置 移动床体 体外 内窥镜 医疗器械领域 本实用新型 可移动床体 安全便捷 方位控制 辅助控制 机构控制 机构连接 可移动地 人体腹腔 内胶囊 竖直轴 紧凑 直观 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊式内窥镜体外导航装置，其特征在于，包括底座机构(1)、可移动床体(2)、Y轴框架机构(3)、Z轴机构(4)、磁体万向旋转机构(5)和磁体(6)，所述移动床体(2)固定于所述底座机构(1)，所述Y轴框架机构(3)垂直连接于所述底座机构(1)，所述Z轴机构(4)可移动地垂直连接于所述Y轴框架机构(3)，所述磁体(6)与所述磁体万向旋转机构(5)连接，所述磁体万向旋转机构(5)与所述Z轴机构(4)连接；所述底座机构(1)控制所述磁体(6)沿X轴方向运动，所述移动床体(2)能够沿X轴方向运动，所述Y轴框架机构(3)控制所述磁体(6)沿Y轴方向运动，所述Z轴机构(4)控制磁体(6)沿Z轴方向运动，所述磁体万向旋转机构(5)控制磁体(6)绕磁体万向旋转机构(5)的水平轴和竖直轴旋转。
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