[实用新型]一种管道探测机器人有效
| 申请号： | 201720811234.3 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN207145859U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李国星 | 申请（专利权）人： | 李国星 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市历城区临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道探测机器人，是由前螺旋推进器、橡胶轮、液压伸缩杆、机体、传动轴、后螺旋推进器、控制装置和CCD图像传输装置等装置组成的，所述机体水平面共安装有四个液压伸缩杆，所述机体上下两侧各安装一个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端都安装有橡胶轮，所述机体前侧安装有前螺旋推进器，后侧安装有后螺旋推进器，所述前螺旋推进器和后螺旋推进器均通过动力轴与电机相连，所述电机位于机体内，该管道探测机器人适应性强、精度高、工作快速，大大降低了施工人员的工作强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道探测机器人，是由前螺旋推进器、橡胶轮、液压伸缩杆、机体、传动轴、后螺旋推进器、电池、电机、蓝牙信号传输装置、控制装置和CCD图像传输装置组成的，其特征在于：所述机体水平面共安装有四个液压伸缩杆，所述机体上下两侧各安装一个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端都安装有橡胶轮，所述机体安装有前螺旋推进器和后螺旋推进器，所述前螺旋推进器和后螺旋推进器均通过传动轴与电机固定连接，所述电机位于机体内并且由电池供电，所述电池位于机体内部，所述控制装置位于机体内部，所述CCD影像传输装置均分在机体周围，所述蓝牙信号传输装置位于机体内。
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