[实用新型]一种精密机械零件抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种精密机械零件抓取机构，其结构包括夹头、固定装置、主体、连接凹槽、固定螺栓，夹头通过轴活动连接于固定装置下方，固定装置活动连接于主体下方，连接凹槽与主体外表面呈一体成型结构，固定螺栓通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于主体上方侧边，固定螺栓通过主体设于连接凹槽侧边，连接凹槽通过主体设于固定装置正上方，固定装置将主体与夹头连接在一起，夹头设有固定凹台、第二夹头、固定螺母，固定凹台与夹头呈一体成型结构，固定凹台连接于夹头上方内侧，第二夹头与夹头设于同一平面上，本实用新型实现了该零件抓取机构可以更加准确有效的夹中零件，提高工作效率，增强实用性。

主权项

一种精密机械零件抓取机构，其结构包括夹头（1）、固定装置（2）、主体（3）、连接凹槽（4）、固定螺栓（5），所述夹头（1）通过轴活动连接于固定装置（2）下方，所述固定装置（2）活动连接于主体（3）下方，所述连接凹槽（4）与主体（3）外表面呈一体成型结构，所述固定螺栓（5）通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于主体（3）上方侧边，所述固定螺栓（5）通过主体（3）设于连接凹槽（4）侧边，所述连接凹槽（4）通过主体（3）设于固定装置（2）正上方，所述固定装置（2）将主体（3）与夹头（1）连接在一起，其特征在于：所述夹头（1）设有固定凹台（10）、第二夹头（11）、固定螺母（12），所述固定凹台（10）与夹头（1）呈一体成型结构，所述固定凹台（10）连接于夹头（1）上方内侧，所述第二夹头（11）与夹头（1）设于同一平面上，所述第二夹头（11）通过固定装置（2）设于固定凹台（10）侧边，所述第二夹头（11）通过内置滑轨设于固定装置（2）下方；所述固定装置（2）设有限位孔（20）、旋转连接座（21），所述限位孔（20）与固定装置（2）外表面呈一体成型结构，所述限位孔（20）连接于固定装置（2）外表面上，所述旋转连接座（21）通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于固定装置（2）上方，所述限位孔（20）通过固定装置（2）设于旋转连接座（21）下方外侧；所述旋转连接座（21）由保护外环（210）、上固定座（211）、固定孔（212）、旋转轴承（213）组成，所述保护外环（210）活动连于上固定座（211）下方，所述固定孔（212）与上固定座（211）呈一体成型结构，所述固定孔（212）连接于上固定座（211）上方中间内部，所述旋转轴承（213）嵌入连于保护外环（210）中间内部，并于上固定座（211）相连接，所述固定孔（212）通过上固定座（211）设于旋转轴承（213）上方。