[实用新型]一种全自动家庭阳台花卉植物种植管理智能系统

摘要

本实用新型涉及一种全自动家庭阳台花卉植物种植管理智能系统，包括种植架、智能种植管理机器人、上位机监控系统，种植架上设置姿态变换驱动电机和位置变换驱动电机实现种植架的形状变换和位置变换，达到对花卉受光时间和受光大小的调节，通过设置灯光、温度湿度补偿调节模块实现相应参数的调控。智能种植管理机器人上设置智能移动底盘和自动升降系统实现智能机器人的位置变换，通过图像采集模块实现对花卉空间定位和三维建模，通过自带的可拆装功能模块配合工作模块切换机构实现对花卉的自动灌溉、松土、采摘、修剪、光照补偿、环境参数测量等功能。另外还可以通过上位机监控系统实现对花卉等参数监控功能。

主权项

一种全自动家庭阳台花卉植物种植管理智能系统，其特征在于，包括：种植架、智能种植管理机器人、上位机监控系统，种植架、智能种植管理机器人和上位机监控系统通过无线网络连接，所述种植架包括：支撑架、支撑板、姿态变换驱动电机、位置变换驱动电机、从控制箱、移动轮系、环境参数采集模块、灯光补偿机构、湿度调节模块、温度调节模块；所述智能种植管理机器人包括：智能移动底盘、自动升降系统、图像采集模块、可拆装功能模块、主控制箱、工作模块切换机构；所述上位机监控系统为家庭计算机；所述支撑架的上端、中间和下端分别连接支撑板，姿态变换驱动电机安装在支撑架的中间侧面位置，位置变换驱动电机安装在支撑架底部，且位置变换驱动电机连接移动轮系，从控制箱安装在种植架的侧面底部位置，环境参数采集模块安装在支撑板上，灯光补偿机构安装在支撑板的正上方，湿度调节模块、温度调节模块分别安装在灯光补偿机构的支架两侧；自动升降系统安装在智能移动底盘的中间正前方，图像采集模块安装在自动升降系统上，可拆装功能模块通过工作模块切换机构安装在自动升降系统的最前端，主控制箱安装在智能移动底盘上。