[实用新型]伺服电机可靠性测试装置

摘要

伺服电机可靠性测试装置，包括底座，底座顶面一侧固定安装卡块，卡块顶面设有被测伺服电机，被测伺服电机的输出轴水平放置，底座顶面另一侧固定安装水平的导向轨，导向轨中部上方设有数据采集装置，数据采集装置两侧中部分别设有连接轴，导向轨另一侧设有负载伺服电机，负载伺服电机的输出轴水平放置。本实用新型中的数据采集装置一侧的连接轴通过套筒与被测伺服电机的输出轴连接，进而被测伺服电机工作可以进行空载测试，移动导向块使被测伺服电机、数据采集装置、负载伺服电机通过套筒连接，进而可以进行负载测试，从而可以根据需要进行测试，检查伺服电机的可靠性。

主权项

伺服电机可靠性测试装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶面一侧固定安装卡块（2），卡块（2）顶面设有被测伺服电机（5），被测伺服电机（5）的输出轴水平放置，底座（1）顶面另一侧固定安装水平的导向轨（3），导向轨（3）中部上方设有数据采集装置（4），数据采集装置（4）两侧中部分别设有连接轴，导向轨（3）另一侧设有负载伺服电机（6），负载伺服电机（6）的输出轴水平放置，被测伺服电机（5）与数据采集装置（4）之间、负载伺服电机（6）与数据采集装置（4）之间均设有固定块（7），固定块（7）的一侧开设通孔（8），通孔（8）贯通固定块（7）的两侧，通孔（8）、被测伺服电机（5）的输出轴、数据采集装置（4）的连接轴、负载伺服电机（6）的输出轴均位于同一水平面上，数据采集装置（4）、负载伺服电机（6）与固定块（7）底端均固定安装导向块（9），导向块（9）能插入至导向轨（3）内并沿导向轨（3）移动，每个通孔（8）内均设有水平的套筒（10），套筒（10）的前后两端分别固定安装滑块（11），通孔（8）的内壁开设圆形凹槽（12），滑块（11）能插入至圆形凹槽（12）内并沿圆形凹槽（12）移动，被测伺服电机（5）、数据采集装置（4）的连接轴、负载伺服电机（6）的输出轴均能插入至套筒（10）内并与套筒（10）过盈配合，还包括第一伺服驱动器（17）、第二伺服驱动器（18）、上位机（19）、数据处理装置（20），被测伺服电机（5）通过第一伺服驱动器（17）与上位机（19）连接，负载伺服电机（6）通过第二伺服驱动器（18）与上位机（19）连接，数据处理装置（20）分别与数据采集装置（4）、第一伺服驱动器（17）、第二伺服驱动器（18）连接。