[实用新型]一种六轴机器手上下料机构

摘要

本实用新型涉及电子产品自动化设备技术领域，尤其涉及一种六轴机器手上下料机构，包括底座，底座的上端设置有六轴驱动臂，六轴驱动臂的一端底座固定连接，六轴驱动臂的另一端设置有物料抓取机构，物料抓取机构包括与六轴驱动臂连接的连接板，连接板的一端与六轴驱动臂驱动连接，连接板的另一端设置有连接轴，连接轴的横截面为多边形，连接轴的其中一个端面设置有夹爪组件，连接轴的其它端面均设置有吸盘组件，本实用新型通过六轴驱动臂驱动物料抓取机构进行x、y、z轴的旋转和移动，能一次对多个物料进行上下料，提高工作效率，适用于企业的自动化生产模式。

主权项

一种六轴机器手上下料机构，包括底座，其特征在于：所述底座的上端设置有六轴驱动臂，所述六轴驱动臂的一端底座固定连接，所述六轴驱动臂的另一端设置有物料抓取机构，所述物料抓取机构包括与六轴驱动臂连接的连接板，所述连接板的一端与六轴驱动臂驱动连接，所述连接板的另一端设置有连接轴，所述连接轴的横截面为多边形，所述连接轴的其中一个端面设置有夹爪组件，所述连接轴的其它端面均设置有吸盘组件。