[实用新型]一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统有效
申请号: | 201720823941.4 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN206850908U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 沈峘 | 申请(专利权)人: | 沈峘 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;H04N5/265 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙)32273 | 代理人: | 张学彪 |
地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统,包括全景相机支座、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机、第一成像镜头、第二成像镜头、第三成像镜头、第四成像镜头、跟踪云台相机支座、云台相机、云台成像镜头、交换机、计算机、全景视频采集显示和存储模块、全景拼接模块、目标自动检测与跟踪模块、全景相机与跟踪云台协同控制模块和目标检测与跟踪人机交互模块。本实用新型的拼接式全景跟踪系统融合了拼接式全景摄像机在大空间拍摄中获取大视角图像的优势,以及跟踪云台摄像机对大范围场景中某个细节进行抓拍跟踪的优势,具备高清晰、高帧率、大视野范围、拼接完整平滑、小目标放大化处理、跟踪准确等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 拼接 全景 相机 跟踪 融合 测量 系统 | ||
【主权项】:
一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统,包括全景相机、跟踪云台以及用于视频采集、显示、分析及保存的计算机,其特征在于:所述的全景相机由多相机支座(1)、第一摄像机(2)、第二摄像机(3)、第三摄像机(4)、第四摄像机(5)以及设置在第一摄像机(2)、第二摄像机(3)、第三摄像机(4)、第四摄像机(5)输出端上的第一成像镜头(6)、第二成像镜头(7)、第三成像镜头(8)和第四成像镜头(9)组成;所述跟踪云台包含跟踪云台相机支座(10)、云台相机(11)以及云台成像镜头(12);所述的计算机(14)集成有全景视频采集显示和存储模块(141)、全景拼接模块(142)、目标自动检测与跟踪模块(143)、全景相机与跟踪云台协同控制模块(144)、目标检测与跟踪人机交互模块(145)。
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