[实用新型]一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置

摘要

本实用新型涉及一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，包括横向移动模块、纵向移动模块和内扩式电动抓手模块。其中横向移动模块包括步进电机Ⅰ、横向移动底板、直线导轨Ⅰ、限位块Ⅰ、同步带轮、惰轮、惰轮悬臂轴、同步带。纵向移动模块包括步进电机Ⅱ、直齿轮、纵向移动支撑板、直线导轨Ⅱ、限位块Ⅱ、同步带连接板、同步带固定板、导轨滑块Ⅰ。内扩式电动抓手模块包括抓手固定架、抓手片、微型直线导轨、抓手小轴、压缩弹簧、抓手安装板、机座、步进电机Ⅲ、微型轴承、槽轮、齿条、拉伸弹簧、导轨滑块Ⅱ。本实用新型的优点在于抓手可夹持管状反应杯的内壁，结构简单轻巧，可靠性好。同步带传动安装维修方便，传动准确平稳，噪声低，干净无污染。反应杯自动取放装置充分利用了化学发光免疫分析仪的内部空间，提高了整机运动效率，使用寿命长。

主权项

一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，包括横向移动模块(1)、纵向移动模块(2)和内扩式电动抓手模块(3)，其特征在于：横向移动模块位于反应杯自动取放装置的下方，横向移动底板(102)上装有直线导轨Ⅰ(107)，纵向移动模块通过步进电机Ⅰ(101)驱动导轨滑块Ⅰ(201)，可在直线导轨Ⅰ上横向往复移动，抓手安装板(306)上同时装有齿条(312)和导轨滑块Ⅱ(311)，纵向移动模块上的步进电机Ⅱ(205)驱动直齿轮(206)与齿条(312)啮合，内扩式电动抓手模块可在直线导轨Ⅱ(207)上纵向往复移动，内扩式电动抓手模块位于反应杯自动取放装置的前上方，抓手片(302)的开合可实现对反应杯的取放；所述横向移动模块包括：步进电机Ⅰ(101)、横向移动底板(102)、直线导轨Ⅰ(107)、限位块Ⅰ(108)、同步带轮(103)、惰轮(105)、惰轮悬臂轴(106)、同步带(104)；所述纵向移动模块包括：步进电机Ⅱ(205)、直齿轮(206)、纵向移动支撑板(202)、直线导轨Ⅱ(207)、限位块Ⅱ(208)、同步带连接板(203)、同步带固定板(204)、导轨滑块Ⅰ(201)；所述内扩式电动抓手模块包括：抓手固定架(301)、抓手片(302)、微型直线导轨(303)、抓手小轴(304)、压缩弹簧(305)、抓手安装板(306)、机座(307)、步进电机Ⅲ(308)、微型轴承(309)、槽轮(310)、齿条(312)、拉伸弹簧(313)、导轨滑块Ⅱ(311)。