[实用新型]一种机器人面罩

摘要

本实用新型公开了一种机器人面罩，属于机器人领域。本实用新型的一种机器人面罩，包括面罩本体，所述的面罩本体的左右两关节安装板上均设置有关节活动机构，其中位于右侧的关节活动机构内设置有能够驱动关节活动机构活动继而带动面罩本体翻动的驱动机构，驱动机构由机器人控制板控制。本实用新型可实现手动或自动控制面罩本体翻转，且采用马达控制轴承转动的技术来控制面罩本体的翻动，能够实现自动翻转的目的，使得产品更加贴近用户，增加用户的使用体验效果。

主权项

1.一种机器人面罩，包括面罩本体（1），其特征在于：还包括驱动机构，所述的面罩本体（1）的左右两关节安装板（11）上均设置有关节活动机构，所述的关节活动机构从外到内依次包括有翻转从动外件（21）、翻转从动内件（22）、固定件（23）和轴承压件（24），所述的面罩本体（1）的关节安装板（11）位于翻转从动外件（21）与翻转从动内件（22）之间，面罩本体（1）的关节安装板（11）、翻转从动内件（22）和翻转从动外件（21）三者固连；所述的翻转从动外件（21）与固定件（23）之间通过轴承（25）相连，使得翻转从动外件（21）与固定件（23）能够相对转动；所述的轴承压件（24）作用在轴承（25）上且轴承压件（24）与翻转从动内件（22）固连；所述的驱动机构设置在位于右侧的关节活动机构上，该驱动机构位于轴承压件（24）内侧，驱动机构由机器人控制板控制；所述的驱动机构包括传动轴（31）、马达（32）和马达安装座（33）；所述的马达安装座（33）与固定件（23）固连；所述的马达（32）固设在马达安装座（33）上，马达（32）的输出轴与传动轴（31）的一端相连，传动轴（31）的另一端驱动轴承压件（24）旋转。