[实用新型]一种机器人导轨有效
| 申请号： | 201720827765.1 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN206899224U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 吕福彬;邱显东;赵伟;程敏;许春山 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人导轨，包括连接件和下悬挂轨，所述连接件位于下悬挂轨的上方，所述下悬挂轨的中心具有拼接槽，该拼接槽的底部具有横向设置的插槽；所述下悬挂轨的上端具有水平的支撑轮导轨面；所述下悬挂轨的下端的两侧具有承重导向轮导轨面；沿下悬挂轨长度方向，所述下悬挂轨的侧壁设置有卡槽，卡槽的外壁面形成驱动导向面，所述下悬挂轨的侧壁还设置有卡条，所述卡条位于卡槽与支撑轮导轨面之间；在卡槽与承重导向轮导轨面之间，所述下悬挂轨的侧壁上具有内凹的驱动导向轮导向面。本实用新型可有效解决解决导轨拼接错差问题以及导轨和弯轨错差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导轨 | ||
【主权项】：
一种机器人导轨，包括连接件和下悬挂轨，所述连接件位于下悬挂轨的上方，其特征在于：所述下悬挂轨的中心具有拼接槽，该拼接槽的底部具有横向设置的插槽；所述下悬挂轨的上端具有水平的支撑轮导轨面；所述下悬挂轨的下端的两侧具有承重导向轮导轨面；沿下悬挂轨长度方向，所述下悬挂轨的侧壁设置有卡槽，卡槽的外壁面形成驱动导向面，所述下悬挂轨的侧壁还设置有卡条，所述卡条位于卡槽与支撑轮导轨面之间；在卡槽与承重导向轮导轨面之间，所述下悬挂轨的侧壁上具有内凹的驱动导向轮导向面。
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