[实用新型]EtherCAT总线四轴伺服驱动器有效
| 申请号： | 201720829920.3 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN207529164U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 袁再松;刘声发;王微 | 申请（专利权）人： | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强;罗朗 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的EtherCAT总线四轴伺服驱动器包括SoC模块、EtherCAT接口模块、四轴电机驱动模块，其中EtherCAT接口模块、四轴电机驱动模块均与SoC模块连接，SoC模块包括ARM核、FPGA核、AXI总线，ARM核与FPGA核之间通过AXI总线传输数据。本实用新型采用SoC架构为核心，极大地提高集成度、减小体积、降低成本、提高稳定性及可靠性，ARM核与FPGA核之间通过AXI总线传输数据，可充分发挥出ARM核和FPGA核各自优势，提高驱动器高速率PWM控制性能。另外，本实用新型具有操作系统，可作为从站或主站使用，进一步方便了升级、维护和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴 本实用新型 电机驱动模块 伺服驱动器 传输数据 接口模块 驱动器 集成度 从站 减小 主站 操作系统 升级 维护 | ||
【主权项】：
1.一种EtherCAT总线四轴伺服驱动器，其特征在于，所述EtherCAT总线四轴伺服驱动器包括SoC模块、EtherCAT接口模块、四轴电机驱动模块，所述EtherCAT接口模块、所述四轴电机驱动模块均与所述SoC模块连接，所述SoC模块包括ARM核、FPGA核、AXI总线，所述ARM核与所述FPGA核之间通过所述AXI总线传输数据；所述ARM核包括位置环、速度环、电流环，所述FPGA核包括PWM+单元；所述EtherCAT总线四轴伺服驱动器还包括四轴编码器接口模块，所述四轴编码器接口模块包括接口单元、编码器单元、断线检测单元，所述接口单元、所述断线检测单元与所述编码器单元连接，所述断线检测单元、所述编码器单元均与所述SoC模块连接，所述FPGA核包括编码单元，所述编码单元用于处理所述断线检测单元、所述编码器单元的信号。
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