[实用新型]一种微创手术机器人用胆道镜

摘要

本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种微创手术机器人用胆道镜，包括：胆道镜本体(1)，包括依次连接的前端组件(2)、软质线性管组件(3)以及胆道镜盒(4)，位于胆道镜盒(4)上设置有机械手臂固定卡位(5)；还包括有一硬质鞘管组件(6)，位于硬质鞘管组件(6)一端设置有定位固定器(7)，另一端开设鞘管入口(8)，定位固定器(7)上设置鞘管出口(9)，线性管行走通道(10)将鞘管入口(8)与鞘管出口(9)连通；定位固定器(7)包括固定单元(11)，固定单元(11)为吸盘固定单元(11)或粘性固定单元(11)。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够将微创手术机器人应用到胆道镜手术当中，仅利用微创手术机器人机械手臂的推进，既可以完成胆道镜软质线性管的伸入动作。

主权项

1.一种微创手术机器人用胆道镜，包括：胆道镜本体(1)，所述胆道镜本体(1)包括前端组件(2)、软质线性管组件(3)以及胆道镜盒(4)，所述软质线性管组件(3)一端连接所述前端组件(2)，另一端连接所述胆道镜盒(4)组件，位于所述胆道镜盒(4)上设置有机械手臂固定卡位(5)；其特征在于，还包括有一硬质鞘管组件(6)，位于所述硬质鞘管组件(6)一端设置有一定位固定器(7)，另一端开设有鞘管入口(8)，位于所述定位固定器(7)上设置有鞘管出口(9)，一线性管行走通道(10)位于所述硬质鞘管组件(6)连同定位固定端的内部，将所述鞘管入口(8)与所述鞘管出口(9)连通；所述定位固定器(7)包括固定单元(11)，所述固定单元(11)为吸盘固定单元(11)或粘性固定单元(11)。