[实用新型]一种手术机器人的机械臂有效
| 申请号： | 201720833834.X | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208511175U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 曾文彬 | 申请（专利权）人： | 佛山市碧盈医疗器材有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种手术机器人的机械臂，包括机械臂基座(1)、大臂关节(2)、伸缩臂(3)和持械装置(4)，大臂关节(2)包括大臂始端(5)和大臂末端(6)，伸缩臂(3)包括小臂始端(7)和小臂持械末端(8)，大臂始端(5)连接在机械臂基座(1)上，持械装置(4)连接在小臂持械末端(8)上；大臂末端(6)与小臂始端(7)通过一分体式支架机构(9)连接；支架机构(9)包括第一定位支架(10)和第二定位支架(11)，第一定位支架(10)与第二定位支架(11)两者为可拆分式固定结构；第一定位支架(10)与大臂末端(6)连接，第二定位支架(11)与小臂始端(7)连接。有益效果：通过大臂关节(2)与伸缩臂(3)之间的可分离结构，以实现医生可采用分时方式，选择性的对数量多于两个的机械臂进行操作的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 定位支架 机械臂 大臂 始端 小臂 大臂关节 伸缩臂 手术机器人 支架机构 医疗器械技术 本实用新型 可分离结构 分时方式 固定结构 可拆分式 医生 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人的机械臂，包括机械臂基座(1)、大臂关节(2)、伸缩臂(3)以及持械装置(4)，其中所述大臂关节(2)包括大臂始端(5)以及大臂末端(6)，所述伸缩臂(3)包括小臂始端(7)以及小臂持械末端(8)，所述大臂始端(5)连接在所述机械臂基座(1)上，所述持械装置(4)连接在所述小臂持械末端(8)上；其特征在于，所述大臂末端(6)与所述小臂始端(7)通过一分体式支架机构(9)相连接；所述支架机构(9)包括第一定位支架(10)和第二定位支架(11)，所述第一定位支架(10)与所述第二定位支架(11)两者为可拆分式固定结构；所述第一定位支架(10)与所述大臂末端(6)连接，所述第二定位支架(11)与所述小臂始端(7)连接。
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