[实用新型]基于内窥镜的微创手术机器人有效
| 申请号： | 201720833863.6 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208511176U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 曾文彬 | 申请（专利权）人： | 佛山市碧盈医疗器材有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种基于内窥镜的微创手术机器人，包括医生主控制装置、手术机架以及成像处理设备，手术机架包括机架主体(1)和架下空间(2)；机架主体(1)包括水平控制背板(3)和数量大于1个的设备柱(4)，位于各设备柱(4)下方一端均安装有承载基座(5)，水平控制背板(3)与各设备柱(4)上方一端连接；机械臂(6)安装于水平控制背板(3)朝向架下空间(2)一面的中心部位。有益效果在于：设备整体的重心稳定；机械臂(6)工作时整体朝向向下，机械臂(6)与水平控制背板(3)连接部位的应力很小，保证了机械臂(6)工作时具有高度稳定性；当设备处于非工作状态时，机械臂(6)可自然下垂，连接部位不存在水平应力，增加装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 水平控制 背板 设备柱 内窥镜 机架主体 连接部位 下空间 微创手术机器人 成像处理设备 医疗器械技术 非工作状态 高度稳定性 主控制装置 承载基座 设备整体 使用寿命 水平应力 微创手术 一端连接 增加装置 重心稳定 自然下垂 医生 保证 | ||
【主权项】：
1.基于内窥镜的微创手术机器人，包括医生主控制装置、手术机架以及成像处理设备，其特征在于，所述手术机架包括机架主体(1)以及由所述机架主体(1)形成的架下空间(2)；所述机架主体(1)包括一水平控制背板(3)和数量大于1个的设备柱(4)，位于所述各设备柱(4)下方一端均安装有一承载基座(5)，所述水平控制背板(3)位于所述各设备柱(4)的上方位置并与所述各设备柱(4)上方一端连接；所述架下空间(2)为所述水平控制背板(3)与所述设备柱(4)形成的内空间；位于所述水平控制背板(3)上安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)安装于所述水平控制背板(3)朝向所述架下空间(2)一面的中心部位。
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