[实用新型]一种多轨迹多位姿式下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201720839164.2 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN206896706U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王勇;齐方宇;王良诣 | 申请（专利权）人： | 安徽自如行机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A63B23/08;A63B21/005;A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 241006 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轨迹多位姿式下肢康复机器人，包括机架、下肢支持机构以及运动执行机构；所述运动执行机构包括曲柄、连杆、摆杆、导轨以及滑块，所述曲柄与所述连杆铰接，所述连杆与所述摆杆铰接，所述摆杆与所述滑块铰接，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述导轨固定在所述机架上，所述下肢支持机构的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述连杆上。本实用新型可以实现卧姿和站姿状态下的腿部多轨迹的步态模拟运动，可实现主被动康复训练。本实用新型应用范围广，康复训练模式多样，可实现多轨迹的步态训练，使用过程可以实现主动/被动训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 多位姿式 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种多轨迹多位姿式下肢康复机器人，其特征在于：包括机架(10)、下肢支持机构(20)以及运动执行机构(30)；所述运动执行机构(30)包括曲柄(301)、连杆(302)、摆杆(303)、导轨(304)以及滑块(305)，所述曲柄(301)与所述连杆(302)铰接，所述连杆(302)与所述摆杆(303)铰接，所述摆杆(303)与所述滑块(305)铰接，所述滑块(305)滑动连接在所述导轨(304)上，所述导轨(304)固定在所述机架(10)上，所述下肢支持机构(20)的一端铰接在所述机架(10)上，另一端铰接在所述连杆(302)上。
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