[实用新型]一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其结构包括后摆臂、主动轮、履带、移动平台、立柱、监控摄像机、控制主机、油箱、伸缩油缸、大臂、支杆、夹杆、气动夹手、障碍检测装置、固定板、回转台、第一雷达、前摆臂、从动轮、支撑轮，移动平台为方形且两侧设有履带，主动轮、从动轮设在履带内部两端并与履带相啮合，移动平台内部设有电机，电机与主动轮键连接，支撑轮设在主动轮与从动轮中间且上下两端与履带活动连接，本实用新型的第二雷达能够进行180度旋转，对前面障碍物进行全面检测，遇到障碍能够及时自动避开，防止发生碰撞造成事故或机器损坏，保证排爆的顺利进行。

主权项

一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其结构包括后摆臂(1)、主动轮(2)、履带(3)、移动平台(4)、立柱(5)、监控摄像机(6)、控制主机(7)、油箱(8)、伸缩油缸(9)、大臂(10)、支杆(11)、夹杆(12)、气动夹手(13)、障碍检测装置(14)、固定板(15)、回转台(16)、第一雷达(17)、前摆臂(18)、从动轮(19)、支撑轮(20)，其特征在于：所述移动平台(4)为方形且两侧设有履带(3)，所述主动轮(2)、从动轮(19)设在履带(3)内部两端并与履带(3)相啮合，所述移动平台(4)内部设有电机，所述电机与主动轮(2)键连接，所述支撑轮(20)设在主动轮(2)与从动轮(19)中间且上下两端与履带(3)活动连接，所述后摆臂(1)、前摆臂(18)设在移动平台(4)两侧并与设在移动平台(4)内部的驱动电机机械连接，所述移动平台(4)上表面中间通过螺钉与控制主机(7)相连接，所述立柱(5)垂直焊接于移动平台(4)上表面且位于控制主机(7)后方，所述监控摄像机(6)安装在立柱(5)顶部，所述大臂(10)与地面成30夹角并通过回转台(16)连接于移动平台(4)上，所述大臂(10)设有2个且顶部中间通过转轴与支杆(11)间隙配合，所述油箱(8)设在大臂(10)与回转台(16)连接处并通过油管与伸缩油缸(9)联通，所述伸缩油缸(9)一端固定在2个大臂(10)中间的固定板(15)上，所述伸缩油缸(9)另一端与支杆(11)末端活动连接，所述支杆(11)首部两侧通过夹杆(12)与气动夹手(13)机械连接，所述气动夹手(13)前端焊接有障碍检测装置(14)，所述移动平台(4)前方镶嵌有第一雷达(17)；所述障碍检测装置(14)包括电机保护罩(140)、电机(141)、转轴(142)、旋转杆(143)、第二雷达(144)，所述电机保护罩(140) 内部设有倒立的电机(141)，所述转轴(142)垂直放置，所述电机(141)通过转轴(142)与旋转杆(143)一端机械连接，所述旋转杆(143)另一端嵌有第二雷达(144)，所述电机(141)、第二雷达(144)与控制主机(7)通过电连接；所述第二雷达(144)由天线(1440)、收发转换开关(1441)、发射机(1442)、接收机(1443)、检波器(1444)成，所述天线(1440)与收发转换开关(1441)双向连接，所述收发转换开关(1441)分别与发射机(1442)、接收机(1443)相连接，所述接收机(1443)通过检波器(1444)与控制主机(7)相连接。