[实用新型]一种叠加式大推力气动执行器

摘要

本实用新型公开了一种叠加式大推力气动执行器，包括竖直叠加的两个结构相同的上气缸和下气缸，上气缸包括第一上壳体和第一下壳体，上气缸顶部设置有上进气口，上气缸底部设置有上排气口，下气缸包括第二上壳体和第二下壳体，下气缸顶部设置有下进气口，下气缸底部设置有下排气口，上气缸上部覆盖有上气缸膜片，上气缸膜片下方设置有上弹簧底座，上气缸膜片正中心设有推力轴，推力轴从上到下依次贯穿上气缸膜片、上弹簧底座、第一下壳体、第二上壳体、下气缸膜片、下弹簧底座和第二下壳体，本实用新型通过竖直叠加设置的两个结构相同的上气缸和下气缸，通过双倍进气增加了执行器的推力，降低了单一气缸直径，减小安装空间，满足了自动控制要求。

主权项

一种叠加式大推力气动执行器，其特征在于，所述气动执行器包括竖直叠加的两个结构相同的上气缸和下气缸，所述上气缸包括第一上壳体和第一下壳体，所述上气缸顶部设置有上进气口，所述上气缸底部设置有上排气口，所述下气缸包括第二上壳体和第二下壳体，所述下气缸顶部设置有下进气口，所述下气缸底部设置有下排气口，所述上气缸上部覆盖有上气缸膜片，所述上气缸膜片下方设置有上弹簧底座，所述第一上壳体与上气缸膜片形成上腔体，所述上气缸膜片与第一下壳体形成上弹簧室；所述下气缸顶部覆盖有下气缸膜片，所述下气缸膜片下方设置有下弹簧底座，所述下弹簧底座下方围绕推力轴均匀设置有下弹簧，所述下弹簧的另一端与第二下壳体固定，所述第二上壳体与下气缸膜片形成下腔体，所述下气缸膜片与第二下壳体形成下弹簧室；所述上气缸膜片正中心设有推力轴，所述推力轴从上到下依次垂直贯穿上气缸膜片、上弹簧底座、第一下壳体、第二上壳体、下气缸膜片、下弹簧底座和第二下壳体，所述上气缸和下气缸之间设置有连接支撑法兰，所述连接支撑法兰与第一下壳体和第二上壳体的连接处套设有连接套，所述推力轴与连接套接触处套设有密封圈。