[实用新型]一种多圈绝对值编码器有效
| 申请号： | 201720841757.2 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN206905695U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 韩震峰;唐霄汉;王倩;李建军;宋子强;赵越超;张金光;苏学彬 | 申请（专利权）人： | 北京军立方机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;G01D5/249 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司11609 | 代理人： | 谭辉,周娇娇 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种多圈绝对值编码器，多圈绝对值编码器包括单片机、永磁体和至少一个磁角传感器，其中，所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动，所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值，标定单圈绝对角度值的零位，并储存在所述单片机内，所述至少一个磁角传感器的输出端分别与所述单片机连接。与现有的多圈绝对值编码器相对比，结构更简单，能够有效降低成本和设计难度，并且可靠性和稳定性较高，在较低的成本下实现多圈转动的位置检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对值 编码器 | ||
【主权项】：
一种多圈绝对值编码器，其特征在于：包括单片机、永磁体和至少一个磁角传感器；所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值；标定单圈绝对角度值的零位，并储存在所述单片机内；所述至少一个磁角传感器的输出端分别与所述单片机连接，以供所述单片机根据所述单圈绝对角度值和跨过单圈绝对角度值的零位的次数确定所述待测对象的多圈绝对角度值。
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