[实用新型]一种新型的果实采摘机

摘要

本实用新型公开了一种新型的果实采摘机，其结构包括底板、蓄电池、电机、驱动机构、摆动杆、控制器、转轴、滑轮、照明灯、采摘机构、伸缩架、推把、存放盒，底板顶部中端连接有蓄电池，蓄电池顶部左侧连接有电机，驱动机构设置在电机右侧并且与蓄电池相连接，驱动机构顶部固定连接摆动杆。本实用新型的一种新型的果实采摘机，通过设置了采摘机构内的第一伸缩支杆、导杆、活动杆与第二伸缩支杆之间的连接伸缩配合，可以使采摘头达到一高度升降进行采摘，解决了现有技术人工攀爬造成安全隐患的现象，通过设置了软硅胶与棉花缓冲层可以使采摘的果实不易受损，有效的保护了果实，解决了采摘容易损坏及脱滑果实现象。

主权项

一种新型的果实采摘机，包括底板（1）、蓄电池（2）、电机（3）、驱动机构（4）、摆动杆（5）、控制器（9）、转轴（10）、滑轮（11）、照明灯（12），其特征在于：还包括采摘机构（6）、伸缩架（7）、推把（8）、存放盒（13），所述底板（1）顶部中端连接有蓄电池（2），所述蓄电池（2）顶部左侧连接有电机（3），所述驱动机构（4）设置在电机（3）右侧并且与蓄电池（2）相连接，所述驱动机构（4）顶部固定连接摆动杆（5），所述摆动杆（5）之间设有转杆并且转杆与采摘机构（6）活动连接，所述摆动杆（5）通过伸缩架（7）与采摘机构（6）活动连接，所述底板（1）活动连接推把（8），所述控制器（9）设置在蓄电池（2）的左侧并且与底板（1）固定连接，所述转轴（10）设置在底板（1）底部并且与滑轮（11）活动连接，所述照明灯（12）设置在蓄电池（2）的右侧并且与底板（1）固定连接，所述底板（1）顶部右侧连接有存放盒（13），所述采摘机构（6）由第一伸缩支杆（601）、导杆（602）、活动杆（603）、第二伸缩支杆（604）、采摘头（605）、机械手（606）、固定环（607）、连接轴（608）、软硅胶（609）组成，所述第一伸缩支杆（601）置于摆动杆（5）顶部并与导杆（602）活动连接，所述活动杆（603）与导杆（602）通过转杆活动连接，所述导杆（602）通过第二伸缩支杆（604）与活动杆（603）活动连接，所述采摘头（605）设置在活动杆（603）底部并与活动杆（603）固定连接，所述机械手（606）与采摘头（605）活动连接，所述固定环（607）位于采摘头（605）顶部并与活动杆（603）活动连接，所述固定环（607）通过连接轴（608）与采摘头（605）固定连接，所述软硅胶（609）位于机械手（606）内侧，所述固定环（607）与活动杆（603）固定连接，所述电机（3）、控制器（9）与照明灯（12）与蓄电池（2）电连接，所述电机（3）、驱动机构（4）、采摘头（605）与照明灯（12）与控制器（9）电连接。