[实用新型]一种机载三轴云台系统有效
| 申请号： | 201720842686.8 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN206975509U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈丽;杨栋量;王媛媛;刘帆 | 申请（专利权）人： | 北京航天光华电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机载三轴云台系统，涉及无人机机载云台领域；包括云台控制器、航向驱动单元、横滚驱动单元、俯仰驱动单元、回中位置检测单元、姿态敏感单元、摄像机信号对接单元、电子滑环、滑环信号转接板和机架；回中位置检测单元、云台控制器固定安装在机架的上表面；航向驱动单元固定安装在回中位置检测单元下端；电子滑环固定安装在航向驱动单元中上；滑环信号转接板固定安装在航向驱动单元下底面；横滚驱动单元固定安装在航向驱动单元的下端；俯仰驱动单元固定安装在横滚驱动单元的横向一端；姿态敏感单元远离俯仰驱动单元的侧面上设置有摄像机信号对接单元。本实用新型云台系统稳定效果好，跟踪灵敏，在保证精度的同时减少传感器数量，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 三轴云台 系统 | ||
【主权项】：
一种机载三轴云台系统，其特征在于：包括云台控制器(1)、航向驱动单元(2)、横滚驱动单元(3)、俯仰驱动单元(4)、回中位置检测单元(5)、姿态敏感单元(6)、摄像机信号对接单元(7)、电子滑环(8)、滑环信号转接板(9)和机架(10)；其中，机架(10)为矩形板状结构，中部设置有通孔；回中位置检测单元(5)固定安装在机架(10)的上表面，且轴向竖直向下穿过机架(10)的通孔；云台控制器(1)固定安装在机架(10)的上表面，且位于回中位置检测单元(5)的一侧；航向驱动单元(2)固定安装在回中位置检测单元(5)下端；电子滑环(8)固定安装在航向驱动单元(2)中的空心杯电机中心；滑环信号转接板(9)固定安装在航向驱动单元(2)中的空心杯电机的下底面；横滚驱动单元(3)固定安装在航向驱动单元(2)的下端；俯仰驱动单元(4)固定安装在横滚驱动单元(3)的横向一端；姿态敏感单元(6)固定安装在机架(10)底部，且姿态敏感单元(6)远离俯仰驱动单元(4)的侧面上设置有摄像机信号对接单元(7)。
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