[实用新型]一种柔性材料自动化上料预定位装置

摘要

本实用新型公开一种柔性材料自动化上料预定位装置，工装定位机构包括伺服升降组件、底座，伺服升降组件升降杆与底座底部联接，柔性材料放置夹具与底座联接；上料预规整机构包括安装板、顶升机构、平移安装板、平移机构、预规整定位杆，安装板与底座联接，顶升机构与安装板固接且顶升杆与平移安装板联接，平移机构固装于平移安装板且平移杆与预规整定位杆固接，预规整定位杆设预规整齿槽；上料预压规整机构包括移载安装板、移载机构、压紧机构、预紧杆，移载安装板底部与底座联接，移载机构与移载安装板固接且移载杆与压紧机构联接，压紧机构的压紧杆与预压杆联接使其向下移动。本实用新型具有效率高、定位精确、规整效果好、自动化程度高的特点。

主权项

一种柔性材料自动化上料预定位装置，其特征在于包括工装定位机构（1）、上料预规整机构（2）、上料预压规整机构（3）、柔性材料放置夹具（4），所述工装定位机构（1）包括伺服升降组件（110）、底座（120），所述伺服升降组件（110）的升降杆与底座（120）的底部固定连接或铰接，所述柔性材料放置夹具（4）与底座（120）联接；所述上料预规整机构（2）包括安装板（210）、顶升机构（220）、平移安装板（230）、平移机构（240）、预规整定位杆（250），所述安装板（210）底部与底座（120）联接，所述顶升机构（220）与安装板（210）固定连接且顶升机构（220）的顶升杆与平移安装板（230）联接，所述平移机构（240）固定安装于平移安装板（230）且平移机构（240）的平移杆与预规整定位杆（250）固定连接，所述预规整定位杆（250）底部设置有预规整齿槽（260）；所述上料预压规整机构（3）包括移载安装板（310）、移载机构（320）、压紧机构（330）、预紧杆（340），所述移载安装板（310）底部与底座（120）联接，所述移载机构（320）与移载安装板（310）固定连接且移载机构（320）的移载杆与压紧机构（330）联接，所述压紧机构（330）的压紧杆与预紧杆（340）联接使其向下移动。