[实用新型]一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置有效
申请号: | 201720842844.X | 申请日: | 2017-07-12 |
公开(公告)号: | CN207141321U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 郭义浩;宋六华;刘勇;张毅 | 申请(专利权)人: | 长江重庆航运工程勘察设计院 |
主分类号: | B63B22/16 | 分类号: | B63B22/16;B63B21/20;B63B35/00 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人: | 伍伦辰 |
地址: | 401147 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置,包括设置在航标维护船上的机械臂,所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取航道浮标缆绳上的缠绕物的机械手,其特征在于,还包括切割刀具,所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃,所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上,所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。本实用新型具有自动化程度高,工作效率高,可以全方位的对航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理,操作方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 航道 浮标 缆绳 缠绕 清除 装置 | ||
【主权项】:
一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置,包括设置在航标维护船(1)上的机械臂,所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取航道浮标缆绳上的缠绕物的机械手(2),其特征在于,还包括切割刀具(3),所述切割刀具(3)上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃,所述切割刀具(3)通过刀具往复运动机构安装在机械臂上,所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具(3)沿所述机械臂长度方向往复移动。
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