[实用新型]一种可精准控制的加样装置

摘要

本实用新型提供一种可精准控制的加样装置，包括支持组件，传动机构组件、加样针组件以及固定并移动加样针组件的机械臂组件，传动机构组件包括丝杆、丝杆法兰套、丝杆驱动电机、花键组件和花键驱动组件，丝杆设置在支持组件底部，丝杆驱动电机套接在丝杆外部驱动丝杆同轴转动，丝杆法兰套套接在丝杆上且随丝杆的转动而上下垂直运动，丝杆法兰套外侧套接有连接块，连接块连接花键组件且将丝杆法兰套与花键组件相对固定，使花键组件随丝杆法兰套的上下垂直运动而运动，花键驱动组件与花键组件连接驱动花键组件水平方向转动，机械臂组件与花键组件顶部相连且随花键组件的运动而运动，从而带动加样针组件运动。本实用新型可实现精准可控的加样操作。

主权项

一种可精准控制的加样装置，其特征在于，包括支撑整个结构的支持组件，用于上下垂直运动及水平方向转动的传动机构组件、加样针组件以及末端固定所述加样针组件并移动所述加样针组件的机械臂组件；所述传动机构组件与所述机械臂组件分别设置在所述支持组件的底部和顶部；所述传动机构组件包括丝杆、丝杆法兰套、丝杆驱动电机、花键组件和花键驱动组件；所述丝杆垂直设置在所述支持组件底部且与所述支持组件底部转动连接；所述丝杆驱动电机套接在所述丝杆外部驱动所述丝杆同轴转动；所述丝杆法兰套套接在所述丝杆上且随丝杆的转动而上下垂直运动；所述丝杆法兰套外侧套接有连接块；所述连接块连接所述花键组件且将所述丝杆法兰套与所述花键组件相对固定，使所述花键组件随所述丝杆法兰套的上下垂直运动而运动；所述花键驱动组件设置在所述支持组件上且与所述花键组件连接驱动所述花键组件水平方向转动；所述机械臂组件设置在所述花键组件的顶端；所述机械臂组件与所述花键组件顶部轴承配合使所述机械臂组件随所述花键组件的上下垂直方向运动和水平方向转动而运动。