[实用新型]一种清淤机器人车体有效
| 申请号： | 201720849668.2 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN206956819U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张伟;李瑞峰;梁培栋;陶金;陈俊宏;梁凤顺 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F9/08 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所35213 | 代理人： | 方传榜,庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是一种清淤机器人车体，包括车体，所述车体包括一上部敞空的框架车架，所述框架车架前侧壁上开设有进泥口，所述框架车架后侧壁下部开设有输送管，后侧壁上部固定装设有一对称设置的吊耳以及一用于固定装设激光雷达的安装架；所述框架车架的左、右两侧壁的底部分别对称开设有两驱动车轮安装座和一从动车轮安装座。本实用新型可以更好地应用于清淤机器人的使用，使该机器人不仅可以更好地安装各种零部件，使之可以更好地进行整机承载，而且可以使该清淤机器人更好地适用于不同工作环境，提高其工作的稳定性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清淤 机器人 车体 | ||
【主权项】：
一种清淤机器人车体，其特征在于：包括车体，所述车体包括一上部敞空的框架车架，所述框架车架前侧壁上开设有进泥口，所述框架车架后侧壁下部开设有输送管，后侧壁上部固定装设有一对称设置的吊耳以及一用于固定装设激光雷达的安装架；所述框架车架的左、右两侧壁的底部分别对称开设有两驱动车轮安装座和一从动车轮安装座，该左、右两侧壁中部分别开设有一链条托轮安装座，该链条托轮安装座用于安装链条张紧轮，该左、右两侧壁前上部分别装设有用于安装清淤机器人提升机构的提升机构安装座。
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