[实用新型]一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手有效
| 申请号： | 201720849682.2 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN206869898U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 平玉清;李瑞峰;蔡宇祥;夏鑫宇 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所35213 | 代理人： | 方传榜,庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标准气缸，所述标准气缸固定装设在该气缸安装板上，所述气缸安装板的两侧分别固定装设有一挡板，分别为前部挡板和后部挡板，所述后部挡板上固定装设有一导轨滑块机构，该导轨滑块机构上滑动装设有两对称设置的滑块连接板，该滑块连接板沿所述导轨滑块机构直线滑动设置。本实用新型不仅可以安全、可靠、快速地完成纱锭的抓取操作，而且结构简单，设计新颖，采用铰链结合直线导轨的结构方式，其适用能力更强，使用寿命更长，操控更加容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 纱锭 自动化 包装 线上 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，其特征在于：包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标准气缸，所述标准气缸固定装设在该气缸安装板上，所述气缸安装板的两侧分别固定装设有一挡板，分别为前部挡板和后部挡板，所述后部挡板上固定装设有一导轨滑块机构，该导轨滑块机构上滑动装设有两对称设置的滑块连接板，该滑块连接板沿所述导轨滑块机构直线滑动设置；所述标准气缸的动能输出端通过鱼眼接头分别与所述两铰链连接设置，所述铰链分别配合转动套设在所述转动销轴上，所述两铰链分别与所述两滑块连接板相驱动连接设置；所述滑块连接板上可拆卸地装设有一胀爪连接板，该胀爪连接板的前端固定装设有一用于抓取纱锭的胀爪。
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