[实用新型]电芯缓存机械手有效
| 申请号： | 201720859137.1 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN207120223U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 杨象离 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓誉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州科峻专利代理事务所(普通合伙)44445 | 代理人： | 唐海斐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电芯缓存机械手，包括无杆气缸、直线导轨、夹爪气缸、夹爪和直线导杆，夹爪与直线导杆固定连接，直线导杆与直线导轨配合，无杆气缸可驱动直线导杆前后移动，直线导杆通过链接块与夹爪气缸的滑块连接，夹爪气缸的夹紧可拉动直线导杆旋转。本实用新型的机械夹爪旋转开合取放物料，动作幅度小，所需空间活动小。 | ||
| 搜索关键词： | 缓存 机械手 | ||
【主权项】：
一种电芯缓存机械手，其特征在于：包括无杆气缸（1）、直线导轨（2）、夹爪气缸（3）、夹爪（4）和直线导杆（5），夹爪（4）与导杆（5）固定连接，直线导杆（5）与直线导轨（2）配合，无杆气缸（1）可驱动直线导杆（5）前后移动，直线导杆（5）通过链接块与夹爪气缸（3）的滑块连接，夹爪气缸（3）的夹紧可拉动直线导杆旋转。
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