[实用新型]一种装载于无人机的自动吸取装置

摘要

本实用新型涉及一种吸取装置，尤指一种装载于无人机的自动吸取装置；包括装载在无人机的支撑机构和安装在支撑机构上的超声测距机构，超声测距机构上安装有吸取模块；支撑架内部安装有高位超声测距模块和低位超声测距模块；吸取模块的电磁铁安装在电磁铁支撑板底部；本实用新型将电磁铁与两组超声测距模块结合使用，采用两组位于不同平面高度的超声测距模块，便于对货物位置进行检测与判断，利用测距数据与两组模块高度差数值进行数据分析、整合，有利于货物定位，同时，本实用新型的吸取模块采用三个大小、磁力相同的电磁铁绕吸取装置中心点呈等边三角形状排置设计，可增加装置吸取货物的范围，将电磁铁与两组超声测距模块结合使用。

主权项

一种装载于无人机的自动吸取装置，其特征在于：所述的自动吸取装置包括装载在无人机的支撑机构和安装在支撑机构上的超声测距机构，超声测距机构上安装有吸取模块；所述的支撑机构包括支撑架和安装在支撑架顶部的支撑架连接板，支撑架内部安装有超声测距机构，所述的支撑架底部安装有避震管；所述的超声测距机构包括安装在支撑架内部上方的高位超声测距模块和安装在高位超声测距模块下方的低位超声测距模块；所述的吸取模块与低位超声测距模块同面安装，主要包括电磁铁支撑板安装在电磁铁支撑板底部的电磁铁。