[实用新型]精密安装机械手装置和安装设备有效
| 申请号： | 201720862880.2 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN207643137U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李青山;张新业 | 申请（专利权）人： | 广东高标电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25B27/14 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了精密安装机械手装置和安装设备，其中，精密安装机械手装置用于夹取工件并校正工件的位置，精密安装机械手装置包括校正组件和用于夹取工件的机械手，校正组件安装于机械手并共同用于夹合工件以移动工件的位置或转动工件的角度，校正组件包括校正公爪、与校正公爪相对设置的校正母爪以及用于驱动校正公爪和校正母爪相互夹合以校正工件位置或相互张开以松开工件的校正驱动器，校正驱动器安装于机械手上，校正公爪和校正母爪相互夹合而对工件产生的夹合力与机械手对工件的夹取力交错设置。本实用新型的用于安装精密安装机械手装置MOS管时，能够提高MOS管的安装作业的生产效率、提高MOS管的安装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 安装机械手 精密 校正组件 机械手 夹合 母爪 本实用新型 安装设备 夹取工件 驱动器 驱动器安装 安装作业 工件位置 交错设置 生产效率 相对设置 移动工件 转动工件 夹取 松开 张开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种精密安装机械手装置，用于夹取工件并校正所述工件的位置，其特征在于，所述精密安装机械手装置包括校正组件和用于夹取所述工件的机械手，所述校正组件安装于所述机械手并共同用于夹合所述工件以移动所述工件的位置或转动所述工件的角度，所述校正组件包括校正公爪、与所述校正公爪相对设置的校正母爪以及用于驱动所述校正公爪和所述校正母爪相互夹合以校正所述工件位置或相互张开以松开所述工件的校正驱动器，所述校正驱动器安装于所述机械手上，所述校正公爪和所述校正母爪相互夹合而对所述工件产生的夹合力与所述机械手对所述工件的夹取力交错设置。
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