[实用新型]用于AGV小车的全自动无人运行系统有效
| 申请号： | 201720864435.X | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN207164584U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李若愚;李正康;秦泽宇;李宸宇;曲帅;周文婕 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV小车的全自动无人运行系统。该用于AGV小车的全自动无人运行系统包括循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器；定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器；避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；驱动机构，包括车载电源、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器；自动充电机构，包括电压检测装置、电极板以及设于充电处的可伸缩导电装置；监控机构，包括摄像头、微型电脑和远程终端设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 agv 小车 全自动 无人 运行 系统 | ||
【主权项】：
用于AGV小车的全自动无人运行系统，其特征在于：包括：循迹机构，包括电流信号发射装置、产生电磁场的线路引导装置以及测量所述电磁场强度的第一磁场传感器(1)；定点停车机构，包括横向铺设于所述线路引导装置上的永磁装置和检测所述永磁装置磁性第二磁场传感器(2)；避障机构，包括设于车体上的超声波传感器和/或红外传感器；驱动机构，包括车载电源(3)、驱动车轮转动的电机和控制所述电机转速的驱动器(4)；自动充电机构，包括电压检测装置、电极板(5)以及设于充电处的可伸缩导电装置；监控机构，包括摄像头(7)、微型电脑(8)和远程终端设备。
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