[实用新型]多旋翼无人机及其旋翼支架与机身的折叠机构有效
申请号: | 201720864913.7 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN207141367U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 范洪兵 | 申请(专利权)人: | 河南省大虞智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C1/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 450003 河南省郑州市金水区*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多旋翼无人机的旋翼支架与机身的折叠机构,包括用于与机身相连的固定架,和用于与旋翼支架相连的折叠套管,折叠套管端部连接一安装板,安装板的下侧设置有第一梳状齿,固定架的下侧设置有与第一梳状齿相互嵌合的第二梳状齿,穿过第一梳状齿和第二梳状齿的销轴将固定架和折叠套管铰接,固定架的上侧设置有卡紧安装板上侧的卡爪组件。第一梳状齿和第二梳状齿相互嵌合,使得折叠套管和固定架之间的铰接更加稳定,而且相互嵌合的第一梳状齿和第二梳状齿可以相互限制,避免发生晃动,配合固定架顶端的卡爪组件,可以大大提高折叠机构的稳定性,从而保证无人机的稳定飞行。本实用新型还公开了一种包括上述折叠机构的多旋翼无人机。 | ||
搜索关键词: | 多旋翼 无人机 及其 支架 机身 折叠 机构 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人机的旋翼支架与机身的折叠机构,包括用于与机身相连的固定架(1),和用于与旋翼支架相连的折叠套管(2),其特征在于,所述折叠套管(2)端部连接一安装板(3),所述安装板(3)的下侧设置有第一梳状齿(5),所述固定架(1)的下侧设置有与所述第一梳状齿(5)相互嵌合的第二梳状齿(6),穿过所述第一梳状齿(5)和所述第二梳状齿(6)的销轴将所述固定架(1)和所述折叠套管(2)铰接,所述固定架(1)的上侧设置有卡紧所述安装板(3)上侧的卡爪组件。
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