[实用新型]用于变电站巡查机器人的云台机构及变电站巡查机器人有效
| 申请号： | 201720877153.3 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN207080779U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 范清;陈盛花;华栋;汪隆君;高燕;刘勇;谢显飞;柯科勇;李子辉;高喜涛;雷轩修 | 申请（专利权）人： | 国机智能科技有限公司;广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18;F16H49/00;F16H7/08;H04N5/225 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510535 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于变电站巡查机器人的云台机构及变电站巡查机器人，包括底座、主支架、头部，所述头部上设有图像采集系统，所述主支架内设有转动电机与仰俯电机，所述主支架通过第一谐波减速机转动连接在底座上，所述转动电机通过传动机构与第一谐波减速机传动相连，所述头部通过过线摆臂与主支架摆动相连，所述仰俯电机通过第二谐波减速机与过线摆臂传动相连。通过采用第一谐波减速机连接主支架与底座，采用第二谐波减速机连接仰俯电机与过线摆臂，使得转动电机与仰俯电机在驱动云台机构的过程中具有更高的传动精度，使得云台机构能够在小范围内完成精确的转动动作或仰俯动作。本实用新型应用于检测设备领域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 变电站 巡查 机器人 机构 | ||
【主权项】：
用于变电站巡查机器人的云台机构，其特征在于：包括底座(1)、主支架(2)、头部(3)，所述头部(3)上设有图像采集系统，所述主支架(2)内设有转动电机(4)与仰俯电机(5)，所述主支架(2)通过第一谐波减速机(6)转动连接在底座(1)上，所述转动电机(4)通过传动机构与第一谐波减速机(6)传动相连，所述头部(3)通过过线摆臂(7)与主支架(2)摆动相连，所述仰俯电机(5)通过第二谐波减速机(8)与过线摆臂(7)传动相连。
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