[实用新型]一种管道内窥测厚机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201720877231.X | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN206975463U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 孙芳萍;林罡;李永斌;张志浩;王春生;毛丽;成杰;孙银娟;罗慧娟 | 申请（专利权）人： | 西安长庆科技工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司61108 | 代理人： | 陈光磊 |
| 地址： | 710018 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于电子智能技术领域，具体涉及一种管道内窥测厚机器人的控制系统，包括电源管理单元和整体电路主控单元，整体电路主控单元包括主控电路、电机驱动器控制单元、电磁定位单元、测厚单元、视频单元和无线传输网络单元，克服现有技术中小口径石油管线长距离无线遥控内窥检测机器人在国内技术领域空白的问题，研发一款具有远程无线遥控，视屏可时时传输、并且具有涂层测厚、数据实时传输及实时定位功能的内窥测厚检测机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 窥测 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种管道内窥测厚机器人的控制系统，其特征在于：包括电源管理单元(1)和整体电路主控单元，整体电路主控单元包括主控电路(7)、电机驱动器控制单元(2)、电磁定位单元(3)、测厚单元(4)、视频单元(5)和无线传输网络单元(6)；主控电路(7)对各单元发送操控指令电源管理单元(1)为整体电路主控单元供电，电机驱动器控制单元(2)操控机器人在管道内的实现各种动作，电磁定位单元(3)查找机器人所处的具体位置，测厚单元(4)测试管壁涂层厚度并返回测试数据，视频单元(5)对管道内的状况进行探测和摄像并对管道内部进行长距离检测，无线传输网络单元(6)将各单元的信号及数据进行传输。
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