[实用新型]轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统

摘要

轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统，属于电器自动化控制技术领域；控制系统包括DSP处理器、与处理器连接的位置传感器、速度传感器和电流传感器，以及电平反转芯片、转子驱动电路、三相不对称半桥式功率变换器、中央电励磁线圈驱动电路等；被控电机包括电机转轴、覆盖于转轴的导磁材料、中央电励磁线圈、定子凸极、转子凸极、定子绕组等；本实用新型在两组定子中间加电励磁线圈，采用转子周向错位结构运行，有效实现两套定、转子间转矩的波峰衔接，采用双闭环PI控制大大提高了控制系统的动态响应速度和抗干扰能力，易于实现对电动机的高效连续速度调节控制。

主权项

轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机控制系统，其特征在于，包括：DSP处理器、第一位置传感器、第二位置传感器、速度传感器、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、第一电平反转芯片、第二电平反转芯片、速度检测电路、线圈电流检测电路、第一组转子驱动电路、第一组三相不对称半桥式功率变换器、第二组转子驱动电路、第二组三相不对称半桥式功率变换器、光耦隔离电路、升压芯片、中央电励磁线圈驱动电路、两相不对称半桥式功率变换器和电源模块；所述速度传感器设置于轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机转轴上，用于检测转轴旋转速度，速度传感器的输出端连接速度检测电路输入端，速度检测电路输出端连接DSP输入端；所述第一位置传感器和第二位置传感器分别用于获取轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机两侧转子凸极位置，第一位置传感器的输出端连接第一电平反转芯片的输入端，第二位置传感器的输出端连接第二电平反转芯片的输入端，第一电平反转芯片和第二电平反转芯片的输出端分别连接DSP处理器的不同输入端；所述第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器的输入端分别与轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机一侧定子的A相、B相、C相绕组连接，第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器的输出端通过线圈电流检测电路连接DSP处理器输入端；所述DSP处理器的输出端PWM1～PWM6连接光耦隔离电路的输入端，光耦隔离电路的输出端连接升压芯片的输入端，升压芯片的输出端连接第一组转子驱动电路输入端，第一组转子驱动电路的输出端连接第一组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT门极输入端，所述第一组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT发射极输出端连接至轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机一侧定子绕组；所述DSP处理器的输出端PWM7～PWM12连接光耦隔离电路的输入端，光耦隔离电路的输出端连接升压芯片的输入端，升压芯片的输出端连接第二组转子驱动电路的输入端，第二组转子驱动电路的输出端连接第二组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT门极输入端，所述第二组三相不对称半桥式功率变换器中IGBT发射极输出端连接至轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机另一侧定子绕组；所述DSP处理器的输出端PWM13～PWM16连接光耦隔离电路的输入端，光耦隔离电路的输出端连接升压芯片的输入端，升压芯片的输出端连接中央电励磁线圈驱动电路的输入端，中央电励磁线圈的驱动电路的输出端连接两相不对称半桥式功率变换器中IGBT门极输入端，所述两相不对称半桥式功率变换器中IGBT发射极输出端连接轴向电励磁复合转子周向错位磁阻电机；所述电源模块用于为整个控制系统供电。