[实用新型]可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统

摘要

本实用新型公开了一种可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，包括至少一个探测器、分析判断模块、转换模块、发声装置、固定语库，分析判断模块分别与探测器、转换模块连接，转换模块分别与固定语库、发声装置连接。本实用新型细分前方道路场景，根据场景并利用语音库和语音引擎技术广播更智能化、多样化的语音提醒信息，以替代或补充传统喇叭。提升用户友好度，提升交通安全。本实用新型采用的定向音箱通过超声波进行广播。超声波按传输正方向侧面约0‑10度所形成的扇形区域内进行传播。因此，只有车辆前方的行人会听到警告。该范围之外的行人不会听到广播。传统喇叭发出的声波一般可沿声源周围360度传播。相比本实用新型产生的噪音较小。

主权项

1.一种可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，包括至少一个探测器、分析判断模块、转换模块、发声装置、固定语库，分析判断模块分别与探测器、转换模块连接，转换模块分别与固定语库、发声装置连接；所述探测器用于收集车辆周围的路况信息，并将路况信息发送给分析判断模块；所述分析判断模块用于将接收到的路况信息进行分析处理，判断车辆前方是否有行人，如果前方有行人，向转换模块发送播放警示音频信息的控制信号，之后，当判断车辆前方无行人时，向转换模块发送停止播放警示音频信息的控制信号；所述固定语库用于存储提醒语句和警告声音，并将提醒语句和警告声音转变为音频文件发送给转换模块；所述转换模块用于当收到播放警示音频信息的控制信号时，将接收到的音频文件调制为电信号，发送给发声装置；当收到停止播放警示音频信息的控制信号时，停止调制电信号；所述发声装置用于根据接收到的电信号向前方定向发声。