[实用新型]一种多功能自动爬行的墙体抓手有效
申请号: | 201720896448.5 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN206926742U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 杜在友;黄汝臣;周雨晴;刘咏琪 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能自动爬行的墙体抓手,包括主电机、备用电机、齿轮甲、齿轮乙、齿条甲、齿条乙、吸盘甲、吸盘乙、连接板、空心块和电磁体,所述主电机通过键与齿轮甲固定连接,所述备用电机通过键与齿轮乙固定连接,所述齿轮甲与齿条甲连接,所述齿轮乙与齿条乙连接,所述吸盘甲与空心块固定连接,所述吸盘乙与连接板固定连接,所述连接板与齿条甲和齿条乙固定连接,所述空心块与齿轮甲和齿轮乙之间保持有间隙,没有连接在一起,所述连接板中间部分开有一个槽道,所述电磁体固定在吸盘甲和吸盘乙内部。本实用新型的有益效果如下本实用新型实现了将电磁铁融合到真空吸盘中,解决真空吸附在墙体吸附不起作用的情况。 | ||
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【主权项】:
一种多功能自动爬行的墙体抓手,其特征在于:包括主电机、备用电机、齿轮甲、齿轮乙、齿条甲、齿条乙、吸盘甲、吸盘乙、连接板、空心块和电磁体,所述主电机通过键与齿轮甲固定连接,所述备用电机通过键与齿轮乙固定连接,所述齿轮甲与齿条甲连接,所述齿轮乙与齿条乙连接,所述吸盘甲与空心块固定连接,所述吸盘乙与连接板固定连接,所述连接板与齿条甲和齿条乙固定连接,所述空心块与齿轮甲和齿轮乙之间保持有间隙,没有连接在一起,所述连接板中间部分开有一个槽道,所述电磁体固定在吸盘甲和吸盘乙内部。
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