[实用新型]一种低重心、高运动稳定性的服务机器人有效
| 申请号： | 201720898853.0 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN206925845U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 孔祥战;王永贵;徐岩;孙艳;梅洪华;王永奉 | 申请（专利权）人： | 游尔（北京）机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,杨晓莉 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其中头部通过第一销轴连接头部连接杆的顶部，经由带传动机构的传动带将位于躯体框架下部第一驱动电机输出的转矩传递给上部的上传动轮，带动头部能够绕着传动轮(第一销轴)的轴线转动，来完成机器人的点头动作。通过第二驱动电机带动主动齿轮，间接带动位于头部连接杆下方的被动齿轮转动，使得头部连接杆能够绕着自身的轴线转动，进而带动头部同样绕着头部连接杆的轴线转动，来完成机器人的摇头动作。由于第一驱动电机和第二驱动电机均位于躯体框架的下部，因此减轻服务机器人上部重量，使整体重心下移，增加了服务机器人在运动中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重心 运动 稳定性 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：它包括头部、躯体框架、头部连接杆和多个驱动轮支架，其中所述头部通过第一销轴连接所述头部连接杆的顶部，所述第一销轴通过带传动机构连接设置在所述躯体框架下部的第一驱动电机的输出轴；所述驱动轮支架通过第二销轴对称地设置在躯体框架的底部，各驱动轮支架结构相同；所述第二销轴附近设置第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴连接所述第二销轴。
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