[实用新型]组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装

摘要

本实用新型公开一种组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装，主要包括高度固定的工装平台、可自动升降的平台工装以及可侧移的平台工装；通过智能机器人无人化船体分段涂装车间装置的计算机总控制装置或计算机控制装置，按照船体分段涂装智能机器人小车运动路径XYZ坐标，控制船体分段涂装智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要除锈和喷漆的涂装位置，再通过视觉装置控制机械手运动完成船体分段涂装工作。船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装简化了涂装智能机器人复杂程度，使移动式智能涂装机器人更容易实现和降低成本。

主权项

一种组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装，其特征在于，包括高度固定的工装平台、可自动升降的平台工装、可侧移的平台工装、智能机器人小车、地板、隔壁板与侧壁板；所述的高度固定的工装平台、可自动升降的平台工装以及可侧移的平台工装排列安装在地板上，由角钢固定，供智能机器人小车运动；所述的隔壁板与侧壁板设置于各平台工装的侧面，隔壁板与侧壁板相连接且隔壁板中开有人孔供施工人员进入施工平台；所述的高度固定的工装平台高度能够手动调节，在涂装施工过程高度保持不变；所述的可自动升降的平台工装高度能够自动升降，在涂装施工过程高度由计算机系统控制自动升降；所述的可侧移的平台工装能够向左或向右侧移，在涂装施工过程由计算机系统控制向左或向右侧移。